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        机械人中应用三菱伺服时电池的装置技能

        宣布日期:2019-07-22 作者: 点击:

         1、抉择通道:CH1或CH2
            2、抉择衔接的设备型号及驱动程序(如下设置)
               制作商:三菱电机   
               机种:根据衔接机种设置
               I/F:模范 I/F( 以太网 ):多 CPU 衔接对应
               驱动程序:以太网 (MELSEC),Q17nNC,CRnD-700,网关
            3、详细设置
               GOT收集号:默认为1
               GOT站号:默认为1(请不要和所衔接设备站号设置一样)
               GOT以太网设置:设置以太网IP地址
               GOT机械通讯端口号: 抉择以太网 (MELSEC),Q17nNC,CRnD-700(默认:5001)
                                抉择以太网 (FX),网关时(默认:5019)
               其余选项按默认设置就好
            4、以太网设置
               本站:显示本站(本站标注*号)
               收集号:和触摸屏收集号设置一至
               站号:衔接偏向站号
               机械:抉择衔接偏向以太网模块的机种
               IP地址:衔接偏向的IP地址
               端口号:根据机种的抉择,端口号不一样
                       • [RCPU][QnUDE(H)]:5006( 固定 )
                       • [RJ71EN71][Q17nNC]、[QJ71E71]、[AJ71QE71]:5001(固定 )
                       • [FX]:应用 FX 3U -ENET-L 时,5551
                               应用 FX 3U -ENET-ADP 时,5556
                               应用以太网端口内置 FXCPU 时,5556
           通讯办法:[ 机种 ] 抉择了 FX 时,通讯办法为 TCP( 固定 )

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